FANUC机器人在黏土烧结砖厂的应用

一、产品简介
1. FANUC（发那科）工业机器人系统是世界领先的智能制造设备之一，以 高速度、高精度、高可靠性 著称。该系统结合先进的伺服控制技术、智能视觉识别系统及柔性末端执行机构（抓手系统），可在黏土烧结砖生产线中实现 码坯、卸砖、转运、堆垛、包装 等全过程自动化操作。
2. 在现代砖厂生产线中，FANUC机器人已成为实现无人化、数字化、智能化生产的核心设备之一。

二、主要技术参数（参考型号：FANUC M-2000iA / M-900iB / R-2000iC 系列）

三、产品特点
1. 超强负载与高刚性设计
（1）最大可搬运重量达 2300 kg，可同时搬运多层砖坯。
（2）结构稳定，适应长期高负载连续工作。
2. 高速度与高精度动作控制
（1）采用FANUC最新伺服算法与运动学模型。
（2）运动平稳，震动小，定位精度高达 ±0.05 mm。
3. 智能化与柔性化控制
（1）支持视觉识别系统，自动识别砖型与位置偏差。
（2）可根据砖型自动调整抓取参数，实现柔性生产。
4. 安全与节能并重
（1）采用节能伺服电机系统，能耗降低20%以上。
（2）配备防尘、防护装置，适用于高粉尘砖厂环境。
5. 操作简便、维护量低
（1）中文界面触控操作，编程简单直观。
（2）故障自诊断与远程维护功能，大幅降低维护成本。

四、在砖厂的主要应用场景
1. 码坯系统
（1）自动将切坯机输出的湿坯进行分组、叠放。
（2）支持多种码垛模式：平顺码、交错码、混合码。
（3）实现快速、精准、高密度堆放。
2. 卸砖系统
（1）自动从隧道窑出砖口取出成品砖，放置至输送线或托盘。
（2）与包装线无缝衔接，实现全自动下线作业。
3. 托盘循环系统
（1）自动执行托盘拾取、堆放、回收等作业。
（2）可与二次码烧、穿箭打包系统连线运行。
4. 智能控制系统集成
（1）与西门子或三菱PLC通讯，实现多机协调控制。
（2）实时监控运行状态、能耗数据及生产效率。

五、系统优势
1. 自动化程度高，节省人工 ≥70%
2. 整线生产效率提升 30–50%
3. 单循环操作时间 10–12 秒
4. 设备故障率 <0.5%，运行稳定性强
5. 支持多砖型程序切换与参数记忆

六、适用范围
1. 黏土烧结砖生产线
2. 空心砖、保温砖生产线
3. 烧结多孔砖、路面砖、饰面砖生产线
4. 陶瓷与耐火制品码垛、搬运线