安川 YASKAWA 工业机器人系统（适用于黏土烧结砖厂码坯与卸砖工位）

1. 产品简介
（1）YASKAWA（安川电机）工业机器人系统是全球领先的自动化装备之一，以其高速度、高精度、稳定性强、控制智能化而著称。
（2）在黏土烧结砖生产线中，YASKAWA 机械手主要用于 自动码坯、卸砖、编组、搬运、托盘堆叠等环节，能够显著提高自动化水平和生产效率，减少人工操作，提高砖坯成品率。
（3）系统通过高性能伺服控制系统 + 智能视觉定位 + 专用砖坯夹具，实现全过程无人化控制，是现代砖厂实现“智能制造、绿色生产”的关键装备。

2. 产品参数（参考型号：YASKAWA MH180 / GP200 / MPL300 系列）

3. 产品特点
（1）高速高精度动作性能
• 采用安川高性能伺服驱动技术，动作平稳且响应时间短；
• 重复定位精度可达 ±0.07mm，确保砖坯堆放整齐一致。
（2）超强的负载与稳定性
• 机械臂设计紧凑、刚性强，可长时间稳定运行；
• 适用于整层码坯及多层砖坯搬运。
（3）智能控制系统
• 采用YASKAWA YRC1000控制系统，可实现路径自动优化；
• 支持多机协同、视觉定位与力控系统，精准高效。
（4）模块化结构设计，维护便捷
• 主要部件模块化，易更换、易维护；
• 可与多品牌PLC及生产线联控，兼容性强。
（5）低能耗、低噪音设计
• 采用高效节能伺服电机系统，功耗降低20%；
• 运转噪音低于75分贝，改善厂区环境。
（6）安全防护等级高
• 防护等级达IP65，适用于粉尘环境；
• 可选安全围栏、激光雷达防护系统，保障人员安全。

4. 产品在砖厂的典型应用
（1）自动码坯系统
• 从切坯机出口自动抓取湿坯，按程序精确码放到干燥托板或窑车上；
• 支持多种码放方式（顺码、交错码、平顺码等）；
• 自动识别砖型尺寸并调整抓取间距，实现柔性化生产。
（2）自动卸砖系统
• 从窑车上自动卸取烧成砖，并按要求码放到成品输送线；
• 与自动输送、检测、打包系统协同，实现无人化卸砖；
• 降低劳动强度，保证出砖效率与稳定性。
（3）托盘搬运与堆垛
• 自动完成空托盘取放、堆叠与回收；
• 可与自动穿箭打包系统配合，实现一体化物流管理。
（4）智能产线联控
• 通过中央PLC及工业以太网实现全线通讯；
• 与干燥、烧成、打包等环节形成数据闭环，实现智能监控与生产优化。

5. 系统优势总结
（1）提高生产效率 30–50%；
（2）降低人工成本 70%；
（3）缩短码坯/卸砖节拍至 10–12 秒/次；
（4）适应多砖型、自动切换程序；
（5）减少破损率至 <0.5%；
（6）实现数字化、智能化无人车间。

6. 应用范围
（1）黏土烧结砖生产线
（2）多孔保温砌块生产线
（3）高端外墙砖、面砖生产线
（4）烧结透水砖、铺路砖生产线
（5）陶瓷行业及高温制品自动搬运系统