KUKA工业机器人在黏土烧结砖厂中的应用（码坯与卸砖系统）

1. 产品简介
KUKA工业机器人 是德国KUKA公司生产的高性能多关节工业机械手，以其高精度、高速度、高可靠性和灵活性在全球制造业中享有盛誉。
在黏土烧结砖生产线中，KUKA机器人主要用于 自动码坯、卸砖、分坯、堆垛、搬运 等环节，能够替代传统人工与机械臂，实现生产的无人化与智能化。
通过配合专用夹具（砖坯夹头）与PLC集中控制系统，机器人能够在不同工位间完成精确、快速、安全的搬运操作，是现代砖厂自动化生产的核心装备之一。

2. 产品参数

3. 产品特点
(1) 高精度与高稳定性
• 多轴联动控制系统，确保每次码放与取坯精准一致。
• 重复定位精度可达 ±0.06mm。
(2) 高柔性与多功能性
• 一台机器人可完成码坯、卸砖、堆垛、转运多种任务。
• 更换夹具即可适配不同砖型（实心砖、多孔砖、保温砖等）。
(3) 智能化控制系统
• 通过KUKA KRC4控制器与西门子PLC通讯，实现全线同步。
• 支持PROFINET、EtherCAT等工业通讯协议。
(4) 节能与低维护
• 伺服电机驱动能耗低，维护周期长；
• 采用模块化设计，备件通用性强，易于保养。
(5) 安全可靠
• 配备安全防护区、力矩检测与碰撞保护功能；
• 可实现远程监控与维护。

4. 在砖厂的应用
KUKA机械手在砖厂的典型应用环节包括：
(1) 自动码坯系统
• 将切坯后的湿坯按设定形状自动抓取、码放至干燥托板或窑车上。
• 实现多种砖型的自动排列（如交错码、平顺码、错缝码等）。
•  替代人工搬运，提升生产线连续性与效率。
(2) 自动卸砖系统
• 从窑车或成品堆垛上自动卸下烧结完成的砖块；
• 可与自动输送、检测、打包系统连线，实现无人化操作。
(3) 自动托板管理系统
• 机器人负责托板的上料、下料、堆放及循环利用，降低劳动强度。
(4) 码垛与打包集成系统
• 机器人将砖块精准堆垛后配合自动打包线完成穿箭式或带式打包。
• 支持托盘化、无托盘运输两种方式。

5. 系统优势
(1) 生产效率提升 40% 以上
(2) 人工用量减少 70% 以上
(3) 砖坯损耗率降低至 0.5% 以下
(4) 支持多规格自动切换，兼容不同砖型
(5) 实现智能化、可视化、无人化生产车间

6. 适用范围
(1) 黏土烧结砖生产线
(2) 高档多孔保温砌块生产线
(3) 空心砖、铺地砖及饰面砖生产线
(4) 其他需自动搬运、堆垛、装窑的陶瓷制品厂